Messen, Steuern und Regeln mit USB und C#. Die Warriors von by Jochen Ferger

By Jochen Ferger

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44 2 Die IO-Warrior-Serie Die Bausteine der Firma Code Mercenaries können als „Eier legende Wollmilchsäue“ betrachtet werden. Verschiedenste Varianten dieser Serie von Bausteinen zum Messen, Steuern und Regeln werden angeboten. Alle Bausteine sind in Form eines Starterkits erhältlich. Das Starterkit muss zusammengebaut und gelötet werden, was schnell geschehen ist. Unter der Rubrik Links findet man auf der Webseite von Code Mercenaries Firmen, die auch fertig aufgebaute Kits anbieten. Die IO-Warrior sind in den folgenden Varianten verfügbar, die nachfolgend einzeln vorgestellt werden: ● IO-Warrior 24/IO-Warrior Power Vampire ● IO-Warrior 40 ● IO-Warrior 56 Allen Bausteinen ist gemeinsam, dass ihre Pins als digitale Ein- oder Ausgänge verwendbar sind.

Threading; namespace ThreadsEinstiegsbeispiel { class Program { //Die Variable threadStop erhält den Wert false. //Sie ist static deklariert, sodass die Main //als auch die threadRunning-Methode darauf //zugreifen kann. static bool threadStop = false; static void Main(string[] args) { //Ein neuer Thread wird erzeugt. Dem ThreadStart wird eine //Funktion übergeben. 13 Multithreading } } } 37 Thread thread = new Thread(new ThreadStart(threadRunning)); //Der Thread wird gestartet. ToInt16(text); if (eingabe == 0) { threadStop = true; break; } } //Der Thread wird beendet.

Diese Funktion wird beim Start des 36 1 Grundlagen der C#-Programmierung } } } //Threads ausgeführt Thread thread = new Thread(new ThreadStart(threadRunning)); //Der Thread wird gestartet. Sleep(200); } } Das Programm hat den entscheidenden Nachteil, dass der parallele Thread endlos läuft und nur durch ein abruptes Beenden durch den User abgebrochen werden kann. Ein Thread kann durch den Aufruf der Methode Abort() beendet werden. Weiterhin sollte der Programmierer dafür sorgen, dass die Endlosschleife des Threads die Möglichkeit bekommt, von außen beendet zu werden.

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